塔式起重機(jī)的動(dòng)臂形式分水平式和壓桿式兩種。動(dòng)臂為水平式時(shí)，載重小車(chē)沿水平動(dòng)臂運(yùn)行變幅，變幅運(yùn)動(dòng)平塔式起重機(jī)衡，其動(dòng)臂較長(zhǎng)，但動(dòng)臂自重較大。動(dòng)臂為壓桿式時(shí)，變幅機(jī)構(gòu)曳引動(dòng)臂仰俯變幅，變幅運(yùn)動(dòng)不如水平式平穩(wěn)，但其自重較小。

塔式起重機(jī)的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，塔式起重機(jī)的起升高度大，回轉(zhuǎn)和行走的慣性質(zhì)量大，故需要有良好的調(diào)速性能，特別起升機(jī)構(gòu)要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動(dòng)。一般除采用電阻調(diào)速外，還常采用渦流制動(dòng)器、調(diào)頻、變極、可控硅和機(jī)電聯(lián)合等方式調(diào)速。

為了確保安全，塔式起重機(jī)具有良好的安全裝置，如起重量限位器、幅度限位器、高度限位器和載荷力矩限位器等限位裝置，以及行程限位開(kāi)關(guān)、塔頂信號(hào)燈、測(cè)風(fēng)儀、防風(fēng)夾軌器、爬梯護(hù)身圈、走道護(hù)欄等。司機(jī)室要求舒適、操作方便、視野好和有完善的通訊設(shè)備。